德國HENGSTLER編碼器RI41-H/1024EE.13KB行業(yè)標準

德國亨士樂HENGSTLER編碼器RI41-H/1024EE.13K主站可以對各個從站進行尋址。奴隸們根據(jù)請求發(fā)回電報（回復），該電報是單獨發(fā)送給他們的。在協(xié)議中輸入設備地址、用于請求操作的功能代碼、要傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)以及校驗和來定義主站請求的格式。請求中的功能代碼通知尋址從站要執(zhí)行哪個操作。數(shù)據(jù)字節(jié)包括從機執(zhí)行操作所需的所有附加信息。例如，如果功能代碼 03 請求從機讀出保持寄存器并發(fā)回其內(nèi)容。數(shù)據(jù)字段必須包括以下信息： 起始寄存器和讀取的寄存器個數(shù)，此時1個寄存器對應從站可以使用校驗和來確定報文內(nèi)容的有效性。

結(jié)構與請求報文一相對應。如果發(fā)生錯誤，則發(fā)送錯誤代碼而不是功能代碼。在這種情況下，數(shù)據(jù)包括描述錯誤的代碼。主機可以使用校驗和來確定報文內(nèi)容的有效性。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理電控器通常被稱為比例放大器。由于含在比例閥內(nèi)的電磁鐵需要的控制電流較大(0～80mA)而偏差控制(信號)電流較小，不足以推動電磁鐵工作;且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求，所以要使用電控器對控制信號進行功率放大和對輸入的信號進行加工、整形，使其達到電-機械轉(zhuǎn)換裝置的控制要求。

比例閥內(nèi)部又分為兩大部分，即電-機械轉(zhuǎn)換器及液壓放大組件，還可能帶有閥內(nèi)的檢測反饋組件。電-機械轉(zhuǎn)換器，它是電液的接口組件。它把經(jīng)過放大后的電信號轉(zhuǎn)換成與其電學量呈正比的力或位移。這個輸出量改變了液壓放大級的控制液阻，經(jīng)過液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大成足以驅(qū)動系統(tǒng)負載液壓能。這是整個系統(tǒng)的功率放大部分。通常指液壓缸或液壓馬達，它是系統(tǒng)的輸出裝置，用于驅(qū)動負載，檢測反饋組件　對于閉環(huán)控制需要加入檢測反饋組件。它檢測被控量或中間變量的實際值，得出系統(tǒng)的反饋信號。檢測組件有位移傳感器、測速發(fā)電機等。檢測組件往往又是信號轉(zhuǎn)換器(例如機電/機液轉(zhuǎn)換)，用于滿足比較的要求。從圖2中可見，檢測組件有內(nèi)環(huán)、外環(huán)之分。內(nèi)環(huán)檢測組件通常包含在比例閥內(nèi)，用于改善閥的動、靜特性。外環(huán)檢測組件直接檢測輸出量，用于提高整個系統(tǒng)的性能和控制精度通信示例（讀取輸入寄存器命令）該請求初始寄存器以及要讀取的輸入寄存器的數(shù)量。在以下示例中從站的回復電報也借助協(xié)議。它包括用于確認已實施操作、所有要發(fā)回的數(shù)據(jù)以及校驗和的字段。如果收到報文時發(fā)生錯誤或者從站無法執(zhí)行請求的操作，則從站會發(fā)回錯誤報文。